Cleanflight是一款开源的飞行控制器固件，它是原8位MultiWii代码的32位版本Cleanflight可用于多旋翼飞机和固定翼飞机，它支持多种形状和电机数量，不限于四旋翼飞机、六旋翼飞机、八旋翼飞机、三旋翼飞机和飞机。

　　功能介绍

　　优秀的飞行性能

　　大多数尝试过其他飞行控制器软件的人都对运行cleanflight的飞机的稳定性和响应性印象深刻。

　　开源

　　源代码在github上，你可以自由修改并提交改进。GPL授权。问题跟踪器。拉请求。

　　现代32位硬件支持

　　当32位装备的飞行控制器如此便宜的时候，为什么还要用旧的8位硬件和软件来阻挡自己呢?Cleanflight利用现代嵌入式处理器的功能，给您最好的控制。

　　社区驱动

　　Cleanflight的维护人员积极寻求并听取用户的反馈意见。友好的社区。积极的开发者。IRC频道。

　　玩具!

　　我们知道您喜欢可控的LED灯条、OLED显示屏和SONAR传感器等玩具，它们很有趣。

　　现代开发原则

　　当软件随着时间的推移而增长时，它往往变得更加难以维护和脆弱;Cleanflight试图将现代软件开发实践带到桌面上。我们喜欢并鼓励可理解的、解耦的、经过良好测试的和自我解释的代码。

　　广泛的硬件支持

　　Cleanflight目前运行在8个不同的板子上，并支持足够的传感器和CPU，您可以将其应用到您自己的定制飞行控制器板子上，甚至更多的现成硬件支持也在计划之中。

　　更新日志

　　最新的文档

　　文档与代码一起维护，并尽量保持更新。代码贡献者被要求提供与代码同步的文档更新。

　　Cleanflight是一款开源的飞行控制器固件，它是原8位MultiWii代码的32位版本Cleanflight可用于多旋翼飞机和固定翼飞机，它支持多种形状和电机数量，不限于四旋翼飞机、六旋翼飞机、八旋翼飞机、三旋翼飞机和飞机。

　　更新日志

　　主要功能。

　　完全重新设计了陀螺圈，提高了性能，并使其始终以陀螺的原始速度运行。

　　增加了新的可选择的ACTUAL和QUICK速率模型。

　　增加了对电池电压下垂的补偿，使得整个飞行时间内的油门/PID行为更加一致。

　　增加了水平竞赛模式(银器中的 "NFE竞赛模式")。

　　小功能。

　　增加了在布防时显示OSD标志的选项。

　　增加了对增强型OSD/CMS设备的支持，使其可以支持文字或符号的高亮显示。

　　增加了对FrSkyOSD OSD设备的支持。

　　增加了对带有SPI连接CC2500芯片(FrSky SPI)的设备的Redpine RC协议的支持。

　　与之前的候选版本相比，有以下变化

　　修正了RC模式在启动时缺失的错误。