不同之处在于牵引车和拖车的连接方式不同:
1. 前面有行驶能力的车辆叫牵引车，后面没有行驶能力的车辆叫挂车。拖车由拖拉机牵引。拖拉机主要用于牵引拖车。它们分为全挂式拖拉机和半挂式拖拉机。
2. 牵引车和挂车的连接方式有两种:
第一种是挂车的前半部分靠在牵引车后段上方的牵引鞍上，牵引车后面的桥架承担了挂车的一部分重量，称为半挂车;
二是拖车的前端与牵引车的后端相连。牵引车只提供牵引挂车的前拉力，而不承担挂车向下的重量。这是全拖车。
3.全挂车是上世纪七九十年代中国最流行的时期。全挂车一般采用充气实心轮胎，面板高度低，载重能力大，无胎断爆风险，安全、简单、耐用。整个拖车没有动力，需要拖拉机或叉车来牵引。通常，一辆或多辆平板车和一辆叉车或拖拉机组成一列火车，进行货物的飞机运输或大型设备的装卸。全挂车已广泛应用于机场、港口、火车站、工厂、大型仓库等场所。全拖车的使用大大提高了货物转移和翻译的效率，降低了叉车和人力的消耗成本。
4. 半挂车列车由牵引车和半挂车组成。半挂车的后轴多为单轴，也有2-3轴。前端设有支撑连接装置，可与牵引车后鞍座连接，使挂车总重量的一部分由牵引车承载，牵引力传递给半挂车。为了适应不同物料的装载，半挂车也有两种形式，即有轨式货箱和平板式货台。半挂车的前部有一个支撑装置，通常是悬空的，在解耦时可以将支撑装置放在地面上，使挂车能够稳定停车。半挂车载重能力大，行驶稳定性好。在汽车运输发达的国家，它们越来越多地使用，并向重载和专业化发展。
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