1、定义的不同。动车、全称动力车辆，是指轨道交通系统中装有动力装置的车辆，包括机车和动力车厢两大类。火车、又称铁路列车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，为人类的现代重要交通工具之一。
2、生产年代不同。1804年第一台火车出自英国，一个名叫德里维斯克的英国矿山技师。利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车。动车是源自于1906年美国一个辆动车装用一台150千瓦汽油机，通过电力传动装置驱动。车内有91个座席，还有行李间。
3、车头不同。火车头是指配置在列车两端、具有控制列车运作功能的轨道车辆。动车是否充当车头，它都只能实现车辆在同一轨道线内的前进或后退，火车变线导向是由岔道完成的。
4、牵引力不同。动车是无牵引力的轨道车辆，火车列车是由一至三节机车牵引若干车厢或车皮组成。
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