人类的尿液是由肾脏、输尿管、膀胱和尿道等器官共同完成的。尿液的形成是一个复杂的生理过程，需要多个器官的协同作用。
首先，肾脏是尿液形成的关键器官。肾脏中有许多小的过滤器，称为肾小球。当血液通过肾小球时，其中的废物和多余的水分会被过滤出来，形成初步的尿液。这些废物包括尿素、尿酸、肌酐等，而水分则是血液中多余的部分。
接下来，初步的尿液会通过肾小管，进一步被处理。在这个过程中，肾小管会重新吸收一些有用的物质，如葡萄糖、氨基酸、钠、钾等，将它们重新输送回血液中。这个过程被称为肾小管重吸收。
在肾小管重吸收之后，尿液的成分已经相对稳定。但是，尿液的浓度还需要根据身体的需要进行调节。这个过程由肾髓质和肾皮质中的髓袢和皮质袢完成。这些部位会根据身体的需要，调节尿液中的水分含量，从而保持身体的水分平衡。
最后，尿液会通过输尿管输送到膀胱中。膀胱是一个储存尿液的器官，它可以容纳一定量的尿液。当膀胱中的尿液达到一定量时，就会产生排尿的欲望。这个过程是由膀胱肌肉的收缩和尿道括约肌的松弛共同完成的。
总的来说，尿液的形成是一个复杂的生理过程，需要多个器官的协同作用。肾脏是尿液形成的关键器官，而肾小管、肾髓质和肾皮质中的髓袢和皮质袢则负责调节尿液的成分和浓度。最后，尿液会被输送到膀胱中，等待排出体外。
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