1999年12月20日零时，澳门回归。中国政府恢复对澳门行使主权，中华人民共和国澳门特别行政区成立，葡萄牙共和国结束统治澳门。
1553年(明嘉靖三十二年)，葡萄牙人在准备登上澳门时托言商船被风浪冲击缝裂，货船潮湿，要求借地晾晒，并了地方官吏汪柏，取得了停靠澳门码头进行贸易的权利。
1557年正式在澳门定居。
1582年(明万历十年)，中葡订澳门借地协约。澳葡每年向香山县缴纳地租500两白银。
1840年鸦片战争后，清政府战败。葡萄牙借此于1849年后相继占领了澳门半岛、氹仔岛和路环岛。
1874年(清同治十三年)葡人闯入香山筑新关闸，擅自以此为澳门之界。
1887年12月，清政府与葡萄牙王国签订《中葡友好通商条约》中确认葡萄牙可长驻澳门管理。从此占领澳门一百多年。
1985年5月，葡萄牙总统埃亚内斯应邀访问中国，同中国总理就解决澳门问题进行友好磋商，访问结束后发表联合公报，双方决定将就澳门问题于1986年上半年在北京进行谈判。
1986年6月，中葡在北京就澳门问题举行首轮会谈。
1987年4月13日，中葡两国政府签订了《中华人民共和国政府和葡萄牙共和国政府关于澳门问题的联合声明》，宣布澳门地区(包括澳门半岛、氹仔岛和路环岛)是中国的领土，中华人民共和国将于1999年12月20日对澳门恢复行使主权。
1999年12月20日零时，中国葡萄牙两国政府澳门政权交接仪式在澳门文化中心花园馆隆重举行。
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